之前作了 Servo 版本的轉速表，順手就再調整一下程式，改作七段顯示器的版本

市面這個 TM1637 價格很便宜，雖然只是 4Bit ，讓你覺得只能顯示 0~9999

實際上其實是夠了，我在作的過程，覺得字幕超過2個字，就容易覺得眼花

而且十位與個位數一直跳動，會覺得不太舒服，如果要作七段，其實 3 bit 應該就夠了

「萬千百」

羽山作的這個是 「萬千百十」

由於「十」在那跳相當不順眼，我就把 轉速取100餘數，以下的轉速都減去餘數

4 Bit Digit Display 是 TM1637，只有4支接角，實際佔用 Arduino 只需2個 I/O Port

VCC、GND、DIO、CLK

製作七段顯示器版本的過程大概需要注意幾件事：

1、讀到的轉速最好要濾波，比如連續儲存在一個陣列中，每次取用前先排序、取中間的，頭尾差太多的略過

2、由於眼間視覺暫留，顯示到 TM1637 必需作好延遲，每次要顯示先判斷主程式是否走已走一小段時間，如 550ms 以上，才能更新數值，不然眼睛會跟不上數字的跳動，最後都覺得像 8  全亮。

3、TM1637 模組驅動還滿多人開發，我使用 Grove TM1637，他的範例容易理解開發。

 接線圖

https://sunnyriver.3wa.tw/photo/small.php?w_size=1280&compassion=95&file_name=users/shadow/1593969001_1.png&noshow=1

實際運作的狀況

GIT 位置：

https://github.com/shadowjohn/4_Digit_Tachometer

以下是所需要的材料：

1. Nodemcu V2 x 1 ( 我個人比較喜歡 V2，因為板子 比 V3 小一些些 )
2. 4 Digit Display TM1637
3. PC817 x 1 光偶合器
4. 12V 轉 5V ( 羽山是用 YwRobot 545043 )，強烈建議用其他的 Buck，體積較小，輸出電流大
5. 小麵包板 x 2
6. 電阻 220Ω 1/2w
7. 電阻 680Ω 1/2w
8. 電阻 4.7KΩ 1/2w
9. LED 高亮度發光二極體 紅色 x 1
10. Micro USB 傳輸線 x 1
    

 當 Grove TM1637 的套件裝好後，可以試跑看看他附的範例

從範例中發現要把數值顯示在 LED 上滿容易的

只是試好久才知道原來 -1 可以讓數值熄滅

 數值能熄減才不會越顯示越多，總算可以單獨出現一個 0

 練習這篇主要可以學到幾件事：

1. 如何將一個長整數，如 RPM 0 顯示到 七段上 我是先轉成字串，然後 LPAD 補齊左邊為 XXX0
   然後從左至右就是 str[0] str[1] str[2] str[3] 一個一個顯示，如果值是 'X' 就用 -1 取代
2. 讀取轉數時，增加判斷超時的問題，低於 50 rpm ，超時讀不到 pulse 代表熄火
3. 字串轉數字，數字轉字串的方法
4. 濾除誤判的轉速，利用一個陣列連續收集轉速資料，每次取值時，重新排序這個陣列，取中間平均值，通常數值會比較穩定，不會瞬跳的太嚴重
   
5. 引擎轉速判斷參考：
    
      參考：http://stm32-learning.blogspot.com/2014/05/arduino.html
      轉速   100 轉 = 每分鐘   100 轉，每秒  1.67 轉，1轉多少秒呢，一轉 = 0.598802   秒 = 598.802 ms = 598802us
      轉速   200 轉 = 每分鐘   200 轉，每秒  3.3  轉，1轉多少秒呢，一轉 = 0.300003   秒 = 300.003 ms = 300003us
      轉速   600 轉 = 每分鐘   600 轉，每秒  10   轉，1轉多少秒呢，一轉 = 0.1        秒 = 100.000 ms = 100000us
      轉速  1500 轉 = 每分鐘  1500 轉，每秒  25   轉，1轉多少秒呢，一轉 = 0.04       秒 =  40.000 ms =  40000us
      轉速  6000 轉 = 每分鐘  6000 轉，每秒  60   轉，1轉多少秒呢，一轉 = 0.01666... 秒 =  16.667 ms =  16667us
      轉速 14000 轉 = 每分鐘 14000 轉，每秒 233.3 轉，1轉多少秒呢，一轉 = 0.0042863. 秒 =   4.286 ms =   4286us
      轉速 16000 轉 = 每分鐘 16000 轉，每秒 266.6 轉，1轉多少秒呢，一轉 = 0.0037500. 秒 =   3.750 ms =   3750us
     
   

其他參考資料：

1.   抓取引擎訊號的二種解法：
   https://kokoraskostas.blogspot.com/2013/12/arduino-inductive-spark-plug-sensor.html 為了解決 12000rpm 以上的轉速抓取，作了一些語法的改良
2. PC817 (光偶合器，如：TLP 621、TLP 421) 的使用方法：
   機器人零件指南 / Ohmsha編著; 沈鄉吟譯
   http://wyj-learning.blogspot.com/2017/10/arduino-04pc817.html
   小老婆機車資訊網，尋找 killPeople 大大分享的 8051 轉速表的文章
3. 呼吸燈：
   http://web.htjh.tp.edu.tw/B4/106iot/NodeMCU%E4%BD%BF%E7%94%A8%E4%BB%8B%E7%B4%B9.pdf
4. Gensou 的 呼吸燈影片教學
   https://www.youtube.com/watch?v=27GkMk8ct0s
5. stm32-learning [Arduino]霍爾轉速表
   http://stm32-learning.blogspot.com/2014/05/arduino.html
6. Arduino 陣列排序
   https://github.com/emilv/ArduinoSort
7. TM1637 套件 Grove 4Digital Display
   https://github.com/Seeed-Studio/Grove_4Digital_Display/